První most přes Tiberu, táhnoucí se k hradu Svatého anděla, byl postaven spolu s mauzoleum ve směru císaře Hadriána. Zpočátku to bylo nazváno na počest tvůrce "Adrian Bridge" nebo "Eliev Bridge", a ve VI století, spolu s hradem, byl přejmenován na most svatého anděla.
Přes vnější krásu má most poněkud ponurou historii. Takže v polovině 15. století, kvůli přílivu poutníků spěchajících k mši v bazilice svatého Petra, nemohly ploty mostu vydržet a mnoho lidí se utopilo v řece. Později se stalo tradicí pověsit těla popravených zločinců na most. Naštěstí tento „zvyk“ netrval dlouho.
Na začátku 16. století se zde podle pokynů Klementa VII. Objevily sochy apoštolů Petra a Pavla. O století později byla myšlenka předchůdce podporována Klementem IX, který pověřil slavného Giovanniho Lorenza Berniniho, aby vytvořil řadu soch, které by vyzdobily budovu.
St. Angel's Bridge je také známý jako Eliev Bridge
Na mostě se tedy objevilo 10 andělů, kteří ve svých rukou drželi symboly Kristových vášní. Dvě sochy - anděl s trnovou korunou a nápisem „Inri“ - patří do rukou největšího mistra, zbytek vytvořili jeho studenti.
Pro poutníky má most svatého anděla posvátný význam. Sdílí světské město s městem St. Peter. Procházet to znamená očistit se a přiblížit se k Nebeskému království.
